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    控制系統類畢業論文題目范文,與基于電液伺服的位置控制系統設計與仿真相關畢業論文格式范文

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    該文是碩士論文專業控制系統論文范文,主要論述了控制系統類畢業論文格式范文,與基于電液伺服的位置控制系統設計與仿真相關論文例文,適合控制系統及石油大學及計算機方面的的大學碩士和本科畢業論文以及控制系統相關開題報告范文和職稱論文寫作參考文獻資料下載。

    摘 要 :利用MATLAB軟件中的動態仿真工具SIMULINK建立了電液伺服控制系統仿真模型,通過對該電液伺服控制系統进行仿真,給出仿真结果,并詳細地进行性能分析和研究,对于改進系統的設計以及提高液壓系統的可靠性都具有重要意義.

    關 鍵 詞 :電液伺服 位置控制 設計 仿真分析

    關于基于電液伺服的位置控制系統設計與仿真的畢業論文題目范文
    控制系統類論文例文
    中圖分類號:TP273 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2011)12-0005-02

    1.研究背景

    電液伺服控制系統多数具有良好的控制性能,并具有一定的魯棒性,利用計算機對其进行仿真,無論對其性能分析,还是系統輔助設計,都有重要的意義[1].


    怎么寫控制系統碩士論文
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    本文利用MATLAB軟件中的動態仿真工具SIMULINK,構造了電液伺服控制系統仿真模型,對其进行仿真,并詳細地對其进行系統性能分析.

    2.系統的分析

    圖2.1為某數控機床工作臺位置伺服系統的系統方框原理圖.由于系統的控制功率較小、工作臺行程較大,所以采用閥控液壓馬達系統.用液壓馬達驅動,通過滾珠絲杠裝置把旋轉運動變為直線運動.(如圖2.1)

    工作臺負載主要由切削力、摩擦力和慣性力三部分組成.假定系統在所有負載都存在的條件下工作,則總負載力為三部分組成.則總負載力為:

    等于3500N (1)

    伺服閥選擇液控型變量柱塞泵和電液伺服閥[3];位移傳感器選用差動式變壓器式,其增益為.放大器采用高輸出阻抗的伺服放大器,放大倍數待定.

    3.系統傳遞函數

    由放大器增益、電液伺服閥的傳遞函數和液壓―馬達負載的傳遞函數組成,則伺服系統的開環傳遞函數為:

    4.系統仿真分析

    由以上計算得到傳遞函數:

    (1)通過Simulink仿真,可得到可機床工作臺液壓伺服系統的仿真模型[2],當=90時,系統的仿真輸出结果如下圖4.1所示.

    從系統的單位階躍響應曲線可以看出,系統的階躍響應性能優良,系統穩定性良好,響應快速,調節時間短.

    (2)繪制系統的Bode圖,求取系統的幅頻性能指標.

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    畢業論文開題報告: 論文任務書、論文前言 職稱論文適用: 職稱評定、職稱評中級
    所屬大學生專業類別: 寫作資料 論文題目推薦度: 免費選題

    通過matlab運行程序得出结果如圖4.2所示.

    如圖4.2所示,可以看出:=11.6dB、=52.8°,相角裕度和幅值裕度為正值,該系統穩定.

    5.結語

    在液壓系統設計中,利用MATLAB/SIMULINK,能夠大大簡化設計流程,在仿真過程中可以方便地模擬實際系統,反復調整各种參數,很快達到最佳設計要求,充分體現了MATLAB/SIMULINK工具的優越性[1].通過本文的研究,可以為系統的設計和應用提供有利的理論支持[4].

    參考文獻

    [1]胡良謀,李景超,曹克強.基于MATLAB/SIMULINK的電液伺服控制系統的建模與仿真研究[J].機床與液壓,2003,(3):230-232.

    [2]薛定宇.基于MATLAB/Simulink的系統仿真技術與應用[M].北京:清華大學出版社,2002.

    [3]王春行.液壓伺服控制系統[M]北京:機械工業出版社,1989.


    該文 :http://www.dongfengjx.com.cn/shuoshilunwen/436941.html

    [4]徐志揚.基于MATLAB的液壓伺服系統的仿真研究[J].液壓與氣動,2011(9):2-3.

    作者簡介

    管峰,男,漢,1988年1月13日,中國石油大學(北京)碩士研究生,研究方向:現代機械設計理論與方法,污染源在線監測技術.


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